Complément précieux au fauteuil ergonomique, le repose-pieds est l'allié d'une bonne posture de bureau, notamment pour les personnes trop petites pour garder les pieds à plat sur le sol, par rapport à la hauteur de leur plan de travail. Et il faut noter que les bureaux non réglables sont en général trop hauts pour la plupart des utilisateurs.
Pour être efficace et confortable, le repose-pieds doit faire 40 cm minimum de large, avoir une hauteur comprise entre 4 et 5 cm et proposer une inclinaison comprise entre 0 et 15°.
Un bémol toutefois de Cyrielle Hoareau, ergonome : « Attention néanmoins avec l'utilisation systématique du repose-pieds : il a l'inconvénient de figer la posture. »